Добровольные оборонные Общества формировались в сложной международной обстановке, в условиях опасности возникновения военных конфликтов, в горниле жесточайшей войны с контрреволюцией. В апреле 1918 г. Декретом ВЦИК было установлено всеобщее военное обучение (всевобуч), сыгравшее большую роль в укреплении обороны молодого Советского государства.
5 апреля 1922 г. на территории Белоруссии был создан ВНК (военно-научный клуб) Минского гарнизона, руководитель – народный комиссар по военным делам БССР Адамович И.А.
9 мая 1923 г. создан ВНК Западного фронта, работу клуба возглавил командующий Западным фронтом Тухачевский М.Н.
11 апреля 1923 г. создано ОДВФ (Общество друзей воздушного флота), руководитель – председатель ЦИК и СНК БССР Червяков А.Г.
6 июня 1924 г. создан ДОБРОХИМ (Добровольное общество друзей химической промышленности), председатель общества – народный комиссар по военным делам БССР Адамович И.А.
11 июля 1925 г. произошло объединение ОДВФ и ДОБРОХИМа в одно общество АВИАХИМ БССР (Общество друзей авиационной и химической промышленности), которое возглавил Адамович И.А.
30 сентября 1926 г. ЦК КП(б)Б утвердил Совет ОСО БССР (Общество содействия обороне), его возглавил Тимошенко С.К.
Стране нужна была добровольная, единая, массовая, оборонно - патриотическая организация.
28 февраля 1927 г. объединенный Пленум Центрального Совета Авиахима БССР и Общества содействия обороне (ОСО) принял Постановление о создании ОСОАВИАХИМА БССР (Союз обществ друзей обороны и авиационно-химического строительства). Эта дата является днем образования оборонного Общества Беларуси.
22 января 1947 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР ОСОАВИАХИМ награжден орденом Красного Знамени за успешную работу в деле укрепления обороны страны и в связи с 20-летием.
В мае 1948 г. ОСОАВИАХИМ был разделен на три оборонных Общества: Добровольное общество содействия армии (ДОСАРМ), Добровольное общество содействия авиации (ДОСАВ), Добровольное общество содействия флоту (ДОСФЛОТ).
В сентябре 1951 г. ДОСАРМ, ДОСАВ, ДОСФЛОТ были объединены в единую организацию – Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту (ДОСААФ) БССР.
3 декабря 1958 г. Постановлением Президиума ЦК ДОСААФ СССР ДОСААФ БССР награжден знаком «За активную работу» в связи с 40-летием со дня образования БССР и за успешное проведение Всесоюзной спартакиады комсомольцев и молодежи по военно-прикладным видам спорта, посвященной 40-летию ВЛКСМ.
21 января 1977 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР ДОСААФ награжден орденом Ленина за большой вклад в развитие оборонно-массовой работы в стране и подготовку трудящихся к защите Отечества.
21 января 1977 г. Указом Президиума Верховного Совета БССР ДОСААФ БССР награжден Почетной грамотой Верховного Совета БССР в связи с 50-летием ДОСААФ СССР.
8 февраля 1977 г. Постановлением Президиума ЦК ДОСААФ СССР ДОСААФ БССР награжден юбилейным Почетным знаком ДОСААФ СССР за активное участие в оборонно-массовой работе и военно-патриотическом воспитании трудящихся и в связи с 50-летием Всесоюзного добровольного общества содействия армии, авиации и флоту.
16 октября 1991 г. ДОСААФ БССР преобразован из структурного подразделения ДОСААФ СССР в самостоятельное общественное объединение Белорусское оборонное спортивно-техническое общество (БелОСТО).
20 августа 2003 г. БелОСТО преобразовано в республиканское государственно-общественное объединение «Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту Республики Беларусь» (ДОСААФ).
20 июля 2006 г состоялся XII (внеочередной) съезд ДОСААФ, который внес изменения и дополнения в Устав ДОСААФ и утвердил его в новой редакции.
27 марта 2008 г. состоялся XIII съезд республиканского государственно-общественного объединения «Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту Республики Беларусь».
В работе XIII съезда ДОСААФ приняли участие 146 делегатов из 150 избранных на конференциях областных (г. Минска и Минской области) организационных структур ДОСААФ, а также члены центрального совета и центральной ревизионной комиссии ДОСААФ, не являющиеся делегатами съезда, представители органов государственного управления и средств массовой информации.
В повестку дня съезда были включены следующие вопросы:
1. Отчет центрального совета ДОСААФ XIII съезду республиканского государственно-общественного объединения «Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту Республики Беларусь» и Концепция развития ДОСААФ на 2008-2012 годы и до 2017 года.
Докладчик – председатель центрального совета ДОСААФ Степук А.Я.
2. Отчет центральной ревизионной комиссии ДОСААФ.
Докладчик – председатель центральной ревизионной комиссии ДОСААФ Новицкая З.Е.
3. О внесении изменений и дополнений в Устав ДОСААФ.
Докладчик – председатель центрального совета ДОСААФ Степук А.Я.
4. Выборы центрального совета ДОСААФ.
5. Выборы центральной ревизионной комиссии ДОСААФ.
Съезд прошел организованно и получил высокую оценку делегатов, представителей органов государственного управления и средств массовой информации.
По всем обсуждаемым вопросам съездом приняты соответствующие постановления, в том числе Концепция развития ДОСААФ на 2008-2012 годы и до 2017 года и Программа развития ДОСААФ на 2008-2012 годы.
Съезд избрал центральный совет ДОСААФ в количестве 62 человек и центральную ревизионную комиссию ДОСААФ в количестве 13 человек.
После завершения работы съезда состоялось заседание I Пленума центрального совета, который избрал председателем центрального совета ДОСААФ генерал-майора Степука Анатолия Яковлевича, его заместителями Лебедева Петра Алексеевича, Климовича Николая Владимировича, Щербинина Александра Юрьевича, а также президиум центрального совета ДОСААФ в количестве 15 человек.
От Государственного секретариата Совета Безопасности Республики Беларусь в состав центрального совета ДОСААФ и его президиума единогласно избран Качура Василий Михайлович.
Председателем центральной ревизионной комиссии ДОСААФ избран Петренко Виктор Иванович.